核心設備
1、噴釉機器人:
6軸工(gōng)業機器人,具(jù)有(yǒu)較大的靈活性和廣泛的運動空間,機器人可(kě)以根據不同産(chǎn)品運行不同路徑,有(yǒu)較高适應性。機器人具(jù)有(yǒu)較高的防護等級,可(kě)适應高濕度、高粉塵的工(gōng)作(zuò)環境。
2、機器人轉台:
機器人轉台帶動馬桶轉動,并由機器人外軸控制,可(kě)實現轉台轉動與機器人運動聯動,增加機器人噴釉範圍,提高噴釉質(zhì)量。機器人轉台采用(yòng)伺服電(diàn)機和RV減速器,具(jù)有(yǒu)較高定位精(jīng)度。轉台具(jù)有(yǒu)自動升降功能(néng),升起後馬桶與線(xiàn)體(tǐ)脫離,降落後将馬桶至于輸送線(xiàn)上。轉台采用(yòng)密封設計,可(kě)适用(yòng)于高粉塵、潮濕工(gōng)作(zuò)環境。
3、管道施釉專機:
可(kě)自動夾緊、管道灌釉、搖擺和排釉,專機采用(yòng)伺服電(diàn)機控制,控制平穩,保證施釉質(zhì)量。
4、皮帶輸送線(xiàn):
輸送線(xiàn)采用(yòng)皮帶式分(fēn)段設計,線(xiàn)體(tǐ)由一個伺服電(diàn)機控制,線(xiàn)體(tǐ)上傳感器可(kě)感應馬桶到位信号,采用(yòng)閉環全反饋的控制方式進行馬桶運動補償,提高線(xiàn)體(tǐ)到位精(jīng)度,線(xiàn)體(tǐ)整體(tǐ)精(jīng)度國(guó)内領先。
成功案例:
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